سینسرز اور ایکچیویٹرز

سینسرز: روبوٹ کے حواس

سینسرز روبوٹ کی "آنکھیں، کان اور جلد" ہوتے ہیں، جو اسے اپنے ماحول اور اپنی حالت کو سمجھنے کی صلاحیت دیتے ہیں۔

ویژن (کیمرے): کیمرے روبوٹکس میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے اور معلوماتی سینسرز ہیں، جو ماحول کی بھرپور تفصیلات فراہم کرتے ہیں۔
گہرائی (LiDAR، ڈپتھ کیمرے): لائیڈار اور ڈپتھ کیمرے ماحول کی 3D معلومات فراہم کرتے ہیں، جو نیویگیشن اور رکاوٹوں سے بچاؤ کے لیے ضروری ہوتی ہیں۔
انرشیا (IMUs): انرشیل میژرمنٹ یونٹس روبوٹ کی سمت اور حرکت کو ماپنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
پوزیشن (GPS، انکوڈرز): GPS بیرونی ماحول میں نیویگیشن کے لیے، جبکہ انکوڈرز روبوٹ کے جوائنٹس کی پوزیشن ماپنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
فورس اور ٹچ (ٹیکٹائل سینسرز): ٹیکٹائل سینسرز روبوٹ کو ماحول کو "محسوس" کرنے کی صلاحیت دیتے ہیں، جو چیزوں کو پکڑنے اور ہینڈلنگ کے لیے بہت اہم ہے۔

ایکچیویٹرز روبوٹ کے "مسلز" ہوتے ہیں، جو توانائی کو جسمانی حرکت میں تبدیل کرتے ہیں۔

الیکٹرک موٹرز: روبوٹکس میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے ایکچیویٹرز—جیسے DC موٹرز، سروو موٹرز، اور اسٹیپر موٹرز۔
ہائیڈرولک اور نیومیٹک ایکچیویٹرز: ان کا استعمال وہاں ہوتا ہے جہاں زیادہ طاقت یا رفتار درکار ہو۔